輪對牽引AGV用于火車輪對維修拆解過程中的轉(zhuǎn)運。輪對牽引AGV具備以下功能：
l 移動功能：在平面內(nèi)的前進、后退以及轉(zhuǎn)向功能；
l 牽引功能：實現(xiàn)牽引火車輪對移動的功能。
設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)
l 型號：SERM-QYC-2
l 負載能力：1200kg
l 自重：500kg
l 外形尺寸（不含局部凸出）：1600mm×1100mm×310mm
l 牽引機構(gòu)最大高度：450mm
l 掃描儀掃描距離：車體外側(cè)周邊最遠不小于1000mm
l 運行速度：0~0.6m/s
l 底盤最小離地高度：35mm
l 連續(xù)運行時間： 8小時（4小時滿載，4小時空載）
l 停車定位精度：±1mm
l 允許工作溫度：-10℃～+40℃
l 允許環(huán)境濕度：0%～85%，無凝露
l 設(shè)備噪聲：設(shè)備噪聲：≤70dB
